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深圳市杰美康机电有限公司

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杰美康步进驱动器2M415
发布时间:2013-10-18        浏览次数:101800        返回列表

性能指标
  2M415细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~36V工供电,电流小于3A外径35~42毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用DSP交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动最小,低速运行很平稳,几乎没有震动和噪音。高速时力矩也大大高于其它两相驱动器,定位精度高。广泛适用于纺织机械,激光打标机,激光内雕机,测试设备,电子是设备上。
主要特点 
1.高性能,低价格,低噪音,平稳性极好
2.平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
3.直流18-36V供电
4.光电隔离信号输入/输出
5.七档细分相电流设置
6.七档细分和自动半流功能
7.具有脱机命令输入端子
8.电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
9.高启动转速
电气指标                                                                                                         环境指标

说明 最小值 典型值 最大值         冷却方式 自然冷却或强制冷却
供电电压(VDC) 18 24V .36

使用环境
 
 
 

场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
正常工作输出电流(A)峰值 0.21 ----- 1.5 存储温度 -40·C~70·C
逻辑输入电流(mA)   10   最高环境温度 -10·C~45·C
步进脉冲相应平率(KHZ) ---- ---- 200 环境湿度 不能结露,不能有水珠
脉冲低电平时间(US) 2.5 ---- ---- 振动   5.9m/s²Max
        重量   0.1Kg
电流,细分拨码开关设定

八位拨码开关功能设定

        电流选择开关:SW1,SW2,
SW3;
        细分选择开关:SW5,SW6,
SW7,SW8;
       具体可参照面板丝印说明。
       开关打开为0(OFF=0),
闭合为1(ON=1)。

                       电流选择              细分选择
 拨       动        开        关
1                2             3
 电流值(A)
(平均值)
 拨             动          开          关
  4                5                  6   
细分数 
 0  1 1  0.21A 1 1 1 1
 1  0 1  0.42A 0 1 1 2
 0 0 1 0.63A 1 0 1 4
 1  1  0  0.84A 0 0 1 8
 0 1 0 1.05A 1 1 0 16
 1  0 0 1.26A 0 1 0 32
 0 0 0 1.50A 1 0 0 64
驱动器接口功能和使用
P1  输入信号接口描述     
标记符号 功能 详细说明

 PLS+

输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DIR- 方向控制信号 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。
 P2 输出及强电接口描述           
名称 功能 详细说明

A+     A-

B+     B-

电机接线

+V
GND

直流电压输入 DC24~50V之间,具体参数详见电机参数
  信号波形和时序
注:驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在DC24V下典型上电时间为2秒。
典型接线图                                                                                      外形尺寸(单位:mm)

注意:当Vcc为5V时,R=0
            当Vcc为12V时,R=1K,大于1/8W
            当Vcc为24V时,R=2K,大于1/8W
 

     

 注意:驱动器安装时应保证设备的通风良好,机柜内有多个驱动
             器并列使用时保证相互之间的距离不小于5CM
             为了确保使用安全,请务必将驱动器的接地保护端子与设
             备保护的良好连接!

 注意事项                                                                                        故障及排除

1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。

3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。

故障 原因 解决措施
LED不亮 电源接错 检查电源连线
电源电压低 提高电源电压
电机不转,且无保持扭矩 电机连线不对 改正电机连线
脱机使能RESET信号有效 是RESET无效
电机不转,但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误 动力线相序接错 互换任意两根连线
方向信号输入不对 改变方向设定
电机扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流
加速度太快 减小加速度值
电机堵转 排除机械故障
驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器