性能指标
- 2M420细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流20-40v供电，电流小于3A外径42~57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用DSP交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动最小，低速运行很平稳，几乎没有震动和噪音。高速时力矩也大大高于其它两相驱动器，定位精度高。广泛适用于纺织机械，激光打标机，激光内雕机，测试设备，电子是设备上。
主要特点
- 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
- 直流20-40v供电
- 光电隔离信号输入/输出
- 有过压、欠压、过流、相同短路保护功能
- 十五档细分和自动半流功能
- 八档输出相电流设置
- 具有脱机命令输人端子
- 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机没转的步数无关
- 高启动转速
- 高速力矩大
电气指标 环境指标
电流，细分拨码开关设定说明 最小值 典型值 最大值 冷却方式 自然冷却或强制冷却 供电电压(VDC) 20 24V 40 使用环境
场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 正常工作输出电流(A)峰值 0.64 ----- 2.12 存储温度 -40·C~70·C 逻辑输入电流(mA) 10 最高环境温度 -10·C~45·C 步进脉冲相应平率(KHZ) ---- ---- 200 环境湿度 不能结露，不能有水珠 脉冲低电平时间(US) 2.5 ---- ---- 振动 5.9m/s²Max 重量 0.15kg
八位拨码开关功能设定
电流选择开关：SW1,SW2,
SW3;
静态半流或全流选择：SW4,
ON全流，OFF半流；
细分选择开关：SW5,SW6,
SW7,SW8;
具体可参照面板丝印说明。
开关打开为0（OFF=0），
闭合为1（ON=1）。电流选择 细分选择 拨 动 开 关
1 2 3电流值（A）
（平均值）拨 动 开 关
5 6 7 8步数/圈 1 1 1 0.64A 0
11
01
11
1400
8000 1 1 0.85A 0
10
11
01
11600
32001 0 1 1.06A 0
11
00
01
16400
128000 0 1 1.27A 0
10
10
11
025600
10001 1 0 1.49A 0
11
01
10
02000
40000 1 0 1.70A 0
10
11
00
05000
80001 0 0 1.91A 0
11
00
00
010000
200000 0 0 2.12A 0 0 0 0 25000 - 驱动器接口功能和使用
P1 输入信号接口描述
P2 输出及强电接口描述标记符号 功能 详细说明 PLS+
输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 DIR- 方向控制信号 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 ENA- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。
信号波形和时序名称 功能 详细说明 A+ A-
B+ B-
电机接线 
+V
GND直流电压输入 DC20~40V之间，具体参数详见电机参数
注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在DC24V下典型上电时间为2秒。
典型接线图 外形尺寸（单位：mm）
注意事项 故障及排除
1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。
2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。
4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
故障 原因 解决措施 LED不亮 电源接错 检查电源连线 电源电压低 提高电源电压 电机不转，且无保持扭矩 电机连线不对 改正电机连线 脱机使能RESET信号有效 是RESET无效 电机不转，但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电平 电机转动方向错误 动力线相序接错 互换任意两根连线 方向信号输入不对 改变方向设定 电机扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流 加速度太快 减小加速度值 电机堵转 排除机械故障 驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器