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深圳市杰美康机电有限公司

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杰美康步进驱动器2M542-N
发布时间:2013-10-18        浏览次数:101615        返回列表

性能指标

  • 2M542-N为一款等角度恒力 矩细分型驱动器,驱动器电压直流24-58V,适配电流在4.2A以下,外径42,57MM的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机运转平稳,发热小步进脉冲停止超过100m/s,驱动器电流自动减半。定位精度最高可过25600步/转。                     
    主要特点 
  • 24-50V直流供电,适应最恶劣电网环境
  • H双极恒相流细分驱动
  • 独创的速度自适应电路,自动寻优
  • 细分电流设定方便
  • 2-64细分15中运行模式
  • 最大步数为25600Pulse/rev
  • 过流,过压,欠压,短路保护
  • 脱机(ENS)保护功能
  • 工作峰值电流范围为1.0A-4.2A,输出电流共有8档
  • 电流的分辨率为0.45A
    电气指标                                                                             环境指标
    说明 最小值 典型值 最大值      冷却方式 自然冷却或强制冷却
    供电电压(VDC) 24 36V 50

    使用环境
     
     
     

    场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
    正常工作输出电流(A)峰值 1.0 ----- 4.2 存储温度 -10·C~80·C
    逻辑输入电流(mA)  7 10  16 最高环境温度 65·C
    步进脉冲相应平率(KHZ) ---- ---- 200 环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
    脉冲低电平时间(US) 2.5 ---- ----     振动   5.9m/s²Max
               重量   0.26kg
    电流,细分拨码开关设定

    八位拨码开关功能设定

            电流选择开关:SW1,SW2,
    SW3;
            静态半流或全流选择:SW4,
    ON全流,OFF半流;
            细分选择开关:SW5,SW6,
    SW7,SW8;
           具体可参照面板丝印说明。
           开关打开为0(OFF=0),
    闭合为1(ON=1)。

                           电流选择              细分选择
     拨       动        开        关
    1                2             3
     电流值(A)
    (平均值)
     拨             动          开          关
     5             6              7           8
     步数/圈
    1 1 1 1.00 0
    1

    1
    0

    1
    1
    1
    1
    400
    800
     0 1 1 1.46 0
    1
    0
    1
    1
    0
    1
    1
    1600
    3200
    1 0 1 1.91 0
    1
    1
    0
    0
    0
    1
    1
    6400
    12800
     0 0 1 2.37 0
    1
    0
    1

    0
    1

    1
    0
    25600
    1000
     1 1 0 2.84 0
    1
    1
    0
    1
    1
    0
    0
    2000
    4000
    0 1 0 3.31 0
    1
    0
    1
    1
    0
    0
    0
    5000
    8000
    1 0 0 3.76 0
    1

    1
    0

    0
    0
    0
    0
    10000
    20000
    0 0 0 4.20 0 0 0 0 25000
  • 驱动器接口功能和使用
    P1  输入信号接口描述     
    标记符号 功能 详细说明

     PLS+

    输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
    PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
    DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
    DIR- 方向控制信号 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
    ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
    ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。
     P2 输出及强电接口描述           
    名称 功能 详细说明

    A+     A-

    B+     B-

    电机接线

    +V
    GND

    直流电压输入 DC20~40V之间,具体参数详见电机参数
      信号波形和时序
    注:驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在DC36V下典型上电时间为2秒。
    典型接线图                                                                            外形尺寸(单位:mm)
     注意事项                                                                                      故障及排除

    1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

    2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。

    3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

    4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。

    故障 原因 解决措施
    LED不亮 电源接错 检查电源连线
    电源电压低 提高电源电压
    电机不转,且无保持扭矩 电机连线不对 改正电机连线
    脱机使能RESET信号有效 是RESET无效
    电机不转,但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电平
    电机转动方向错误 动力线相序接错 互换任意两根连线
    方向信号输入不对 改变方向设定
    电机扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流
    加速度太快 减小加速度值
    电机堵转 排除机械故障
    驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器