性能指标
- 2M656为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流24-50V，适配电流在6A以下、外径57,86MM的各种型号的二相混合式步进电机。
- 该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小步进脉冲停
- 止超过100M/S,驱动器电流自动减半。定位精度最高可过128步/转（匹配86型号大扭矩电机时，高速性能会有影响。）
主要特点 - 24-50V直流供电，适应最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路，自动寻优
细分电流设定方便
2-64细分16种运行模式
过流，过压，欠压，短路保护
脱机（ENA）保护功能
TTL(+5V)接口
- 电气指标 环境指标
电流，细分拨码开关设定说明 最小值 典型值 最大值 冷却方式 自然冷却或强制冷却 供电电压(VDC) 24 36 50 使用环境
场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 正常工作输出电流(A)峰值 1.4 ----- 5.6 存储温度 -10·C~80·C 逻辑输入电流(mA) 10 最高环境温度 65·C 步进脉冲相应平率(KHZ) ---- ---- 200 环境湿度 不能结露，不能有水珠 脉冲低电平时间(US) 2.5 ---- ---- 振动 5.9m/s²Max 重量 0.27kg
八位拨码开关功能设定
电流选择开关：SW1,SW2,
SW3;
静态半流或全流选择：SW4,
ON全流，OFF半流；
细分选择开关：SW5,SW6,
SW7,SW8;
具体可参照面板丝印说明。
开关打开为0（OFF=0），
闭合为1（ON=1）。电流选择 细分选择 拨 动 开 关
1 2 3电流值（A）
（平均值）拨 动 开 关
5 6 7 8步数/圈 0 0 0 1.4A 0
10
00
00
0200
4001 0 0 2.1A 0
11
10
00
0500
8000 1 0 2.7A 0
10
01
10
01000
12501 1 0 3.2A 0
11
11
00
01600
20000 0 1 3.8A 0
10
00
01
12500
32001 0 1 4.3A 0
11
10
01
14000
50000 1 1 4.9A 0
10
01
11
16400
80001 1 1 5.6A 0
11
11
11
110000
12800 - 驱动器接口功能和使用
P1 输入信号接口描述
P2 输出及强电接口描述标记符号 功能 详细说明 PLS+
输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 DIR- 方向控制信号 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 ENA- 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。
信号波形和时序名称 功能 详细说明 A+ A-
B+ B-
电机接线 
+V
GND直流电压输入 DC24~50V之间，具体参数详见电机参数
注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在DC36V下典型上电时间为2秒。
典型接线图 外形尺寸（单位：mm）
注意事项 故障及排除
1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。
2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。
4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
故障 原因 解决措施 LED不亮 电源接错 检查电源连线 电源电压低 提高电源电压 电机不转，且无保持扭矩 电机连线不对 改正电机连线 脱机使能RESET信号有效 是RESET无效 电机不转，但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电平 电机转动方向错误 动力线相序接错 互换任意两根连线 方向信号输入不对 改变方向设定 电机扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流 加速度太快 减小加速度值 电机堵转 排除机械故障 驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器