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深圳市杰美康机电有限公司

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杰美康步进驱动器3M2060
发布时间:2013-10-21        浏览次数:102272        返回列表

性能指标
  3M2060为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动器电压交流80V~220CV,适配电流在6A以下、外径86~110MM的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,由于驱动器工作电压高,使电机在高速时力矩大大高于其它三相、五相混合式及传统式步进电机。步进脉冲停止超过100m/s,驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转
主要特点 
80~220V交流供电,适应最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路,自动寻优
细分电流设定方便
1~64细分16种运行模式
过流、过压、欠压、短路保护
脱机(ENA)保护功能
电气指标                                                                                环境指标

说明 最小值 典型值 最大值   冷却方式 自然冷却或强制冷却
供电电压(VDC) 80 110V 220

使用环境
 
 
 

场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
正常工作输出电流(A)峰值 1.3 ----- 5.6 存储温度 -10·C~80·C
逻辑输入电流(mA)   15   最高环境温度 65·C
步进脉冲相应平率(KHZ) ---- ---- 200 环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
脉冲低电平时间(US) 2.5 ---- ---- 振动   5.9m/s²Max
        重量   1.5kg
电流,细分拨码开关设定
 

八位拨码开关功能设定

        电流选择开关:SW1,SW2,
SW3;
        静态半流或全流选择:SW4,
ON全流,OFF半流;
        细分选择开关:SW5,SW6,
SW7,SW8;
       具体可参照面板丝印说明。
       开关打开为0(OFF=0),
闭合为1(ON=1)。

                       电流选择       细分选择
 拨       动        开        关
1                2        3
 电流值(A)
 (平均值)
 拨             动          开          关
 5             6              7           8
 步数/圈
 0  0  0 1.3A 0
1
0
0
0
0
0
0
200
400
 1  0  0 1.8A 0
1
1
1
0
0
0
0
500
800
 0  1  0 2.5A 0
1
0
0
1
1
0
0
1000
1250
 1  1  0 3.1A 0
1
1
1

1
0

0
0
1600
2000
 0  0  1 3.7A 0
1
0
0
0
0
1
1
2500
3200
 1  0  1 4.3A 0
1
1
1
0
0
1
1
4000
5000
 0  1  1 5.0A 0
1

0
0

1
1
1
1
6400
8000
 1  1  1 5.6A 0
1
1
1
1
1
1
1
10000
12800
驱动器接口功能和使用
P1  输入信号接口描述     
标记符号 功能 详细说明

 PLS+

输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DIR- 方向控制信号 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。
P2 输出及强电接口描述                                                                            信号波形和时序
 
名称 功能 详细说明       

U

V

W

电机接线
AC1
AC2
电源输入 AC18~220V之间,具体参数
详见电机参数

PG

接地端子 具有漏电保护人体及增强抗干扰功能
注:驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在DC48V下典型上电时间为2秒。
典型接线图                                                                                      外形尺寸(单位:mm)
   
 
 注意事项                                                                                                            故障及排除

1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。

3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。

故障 原因 解决措施
LED不亮 电源接错 检查电源连线
电源电压低 提高电源电压
电机不转,且无保持扭矩 电机连线不对 改正电机连线
脱机使能RESET信号有效 是RESET无效
电机不转,但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误 动力线相序接错 互换任意两根连线
方向信号输入不对 改变方向设定
电机扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流
加速度太快 减小加速度值
电机堵转 排除机械故障
驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器