概述:
MCDC706是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压70V 功率在200W以下的交流伺服电机。
特点:
1,位置控制模式下有多种输入方式:脉冲+方向;脉冲+反方向;双脉冲;A/B相;模拟输入;PWM输入;通讯;程序
2,速度控制模式下有多种输入方式:模入(0-10V)+方向;模入(+/-10V)50%;通讯;程序。
3,转矩控制模式下有多种输入方式:模入+方向;模入50%;PWM+方向;PWM50%;通讯;程序。
4,光隔离伺服复位输入接口ERC
5,光隔离故障报警输出接口ALM
6,电流环带宽:(-3d)2KHz(典型值)
7,速度环带宽:500Hz(典型值)
8,位置环带宽:200Hz(典型值)
9,电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)
10,可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
11,过流,I2T,过压,过热,超速,超差保护
12,绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
端口说明:
控制信号输入/输出端口X1
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功率端口X3
安装尺寸 |
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编码器反馈信号输入端口X2
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1,输入直流电压范围20-70V(典型值)
2,200W连续输出功率
3,连续输出电流6A 32KHzPWM
4,过载输出电流18A (3秒)
5,保护过电流动作值 峰值30A +/-10%
6,最大脉冲输入频率 300K
7,默认通讯速率 9.6Kbps(需要外加转换接口)
8,使用环境: 场合:尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体;工作温度:0 -- +50℃ ;储存温度:-20℃ -- +80℃;湿度:40-90%RH;冷却方式:自然冷却或强制风冷;外形尺寸:118*76*35;重量:约200克。
控制信号接线:
控制信号采用单端接线方式时,接线图如下: | 控制器信号采用差分接线方式时,接线图如下: |
VCC为12V时,R为1K,大于0.125W电阻
VCC为24V时,R为2K,大于0.125W电阻
电阻必须接在控制信号端。