JMC-2610是一款高性价比4轴运动控制卡；使用了FPGA处理芯片，可实现参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理，支持多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、非对称加减速等功能；可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。
信号连接
| 脉冲信号和方向信号输出 各轴的OUT和IR输出口是用于输出脉冲和方向信号，其输出格式可以有程序设定成CW/CCW双脉冲模式后脉冲+方向模式 ，如果脉冲输出为单端输入模式，则OUT-和DIR-作为脉冲和输出信号的输出端，使用CN1上的5V来作为控制信号的电源。 |
编码器输入信号EA，EB和EZ 编码器输入信号包括EA，EB和EZ，每个轴都有三对差分 A相，B相，Z索引信号EA和EB用来进行位置计数，EZ可用作原点信号，每对差分输入信号将被转化成EA,EB,EZ的TTL电平信号，下表为编码器输入信号引脚号和说明： |
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编码器输入信号接线方法如下：
| 1，差分输入模式 在此模式下，输入信号的正端接EA+/EB+/EZ+端，负载接EA-/EB-/EZ-端 |
2，单端输入模式 在此模式下，输入信号接到差分输入的EA+/EB+/EZ+端，EA-/ EB-/EZ-端悬空。 |
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| 原点开关信号 1，原点信号输入用于检测该轴的原点，可通过用户软件设定回 原点模式，其内部有滤波 2，电路，可以过滤小于噪声，以提高系统的可靠性。 3，原点信号输入原理图如下图所示 |
正反向限位信号PEL/MEL 每一轴都有两个限位信号PEL（正限位）和MEL(限位），用户通过S1拨码开关设置限位信号的有效电平来选择开关为常闭方式或 者常开方式。 EL信号输入原理图如下图所示： |
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| 通用输入信号DI JMC-2060提高了16路隔离数字输入接口，供用户使用通用数字输入信号原理图如下图所示 |
通用输出信号DO JMC-2610提供了16路非隔离的开集电极（OC）输出 通用数字输出信号原理图如下图所示： |
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| 软件支持： | 订购信息： |
| 1，OS支持Windows2000,WindowsXP,Windows XPE 2，DLL动态链接库用于客户二次开发 3，提供MotiongPannel,可在开发阶段来调试运动控制 系统 4，支持使用C/C++，Visual Basic进行运动控制程序开 发，并提供例程 |
1，JMC-1410：四轴步进运动控制卡 2，DIN-68：68pin端子板，带DIN模块可安装 3，ACL68：68pin SCSL-II电缆 |
| 规格 | 应用范围 |
| 1，32位PCI总线，支持3.3和5V 2，4轴步进电机控制 3，输出脉冲高达5MHZ 4，脉冲输出可选：OUT/DIR , CW/CCW 5，支持T型和S型速度曲线 6，支持运动过程中改变速度（飞行变速 ） 7，可编程加速和减速时间 8，用于增量式编码器的28位双向计数器 9，所有的数字输入隔离大道2500VRMS 10，对限位开关，原点开关，专用的I/O接口 11，可编程的中断源 12，支持片选ID 13，12路开集电极非隔离数字输出（DO） 14，10路隔离数字输入 |
1，半导体相关生产设备
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