·指令平滑功能 位置指令及速度指令平滑功能 缓解由于运转指令变动剧烈造成马达抖动频繁，从而延长马达寿命 可以在指令变化瞬间达到速度与加速度的连续平稳性
·自动适配 速度适配，用于速度控制时，速度偏置补偿 转矩适配，用于转矩控制室，转矩偏置补偿 编码器适配，可以自动识别编码器。
·通讯功能 通过串口RS232将驱动器与PC机相连 实现位置控制、速度控制、转矩控制，点到点控制 查看在各个控制模式下的波形，并能随时调整参数 ；
·PC端软件功能 操作界面容易上手 参数分类完整 参数即时设定快速、方便 参数读写功能齐全 参数设置、上传、下载、保存 至 EEProm方便快捷
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