印染机械早期是用直流电机调速驱动,通过转子串联同步,由于直流电机成本高,维护麻烦。现在逐步被普通异步电机变频调速所代替。
变频器在印染机械上应用需要解决二个问题:(1)同步问题; (2)力矩问题,包括低速力矩和运行时力矩不能过大。由于丹佛斯vlt变频器有优越的性能,在印染机械上运用取得成功。
印染机械种类很多,但结构上大同小异。现在就浙江印染机械厂连续染色机作例子。开始一台送布机,功率较小。第二台是轧车,这是染色线的主机。第三台—第五台为蒸箱为力矩电机驱动。后面就4-6台的染缸,中间还有透风架,接着就是烘筒(2.3.1组),最后为出布。
控制系统的方案
轧车是整条生产线的主机,其他各机作为从机,主机的变频器产生的当前频率的信号。送至同步控制器,同步控制器;再接收各张力控制器的反馈信号;最后产生信号控制各个变频器,使其同步运行。
必须将各电机参数设置到变频器内
这项工作很重要,因为特别是v lt2800的电机电压参数104,出厂为400v。而国内电机为380v,特别是印染厂处于城市边缘地区,电压不稳定,峰谷电压变化大,变频器输入电压受外界电压变化很大,如果使用出厂参数电机接收的电压变化值受到外界电压波动。
同步调整
主机不需要调整,全部从机跟踪主机进行同步。
主机首先打在导布速(最低频率)运行,调整从机的最低频率,调整从机的线速度。
主机打在最高速(最高频率)运行,调整从机,最高给定,调整从机的线速度。(用相对给定方式)
蒸箱电机的变频器调整
蒸箱驱动是力矩电机,而且是开环控制。穿布20-30条,按力学计算,横梁上受增加总力将是每条布的力20-30倍。如果,每条布增加力△f,总的横梁将增加20-30倍的△f。如果,左右横梁的刚度稍有不同,导布棍受力后不水平,引起布起皱。
我们采取用特殊电机控制方式,调整变频起始电压,变频器运行时最大电压,以确定布的张力,或者调整相对给定值,调整电机转差,取得合适的张力。
丹佛斯vlt变频器控制方式采用vvc+控制方式,通过整流再逆变,电压不损失。因而在同功率下电机电流比其他非vvc+控制变频器输出电压要高,电流要小。因此,较容易控制,采用开环控制转差补偿以后,电机输特性比其他变频器要硬,就是说在不同控制方式可得到较好效果。