在竹制品加工中，要对竹丝、竹片等竹材进行染色或碳化，处理的竹材颜色深浅不同。为了保证竹制品质量，必须先对竹材原料进行颜色分级。国内几千家竹制品生产厂家，主要依靠人工进行竹材颜色分级，劳动强度大，分级效率低，分级质量得不到保证，极大的制约了竹制品产业的快速发展。随着国际市场对竹制品需求的日趋增加，国内竹制品生产规模不断扩大，原料分级问题日益突出，迫切需要竹材原料由人工分级走向自动化、智能化。
本文将介绍一套采用了机器视觉的竹材颜色检测系统和设备，通过本系统，将可以更轻松的实现竹材颜色等级的判别和分级。检测系统主要由：送料机构、机器视觉系统、光源箱、卸料机构等组成。
检测阶段，自动送料机构将竹材送至摄像室，当接近开光检测到竹原料到达的信息时，触发CCD工业摄像机开始工作，CCD工业摄像机摄取竹材图像信号，经过图像采集卡转换，送至计算机内存，完成计算机对竹原料的采集过程，经获得特征参数，颜色识别模型计算、分析与处理，得到竹原料分级信号；同时将这一分级信号转化为相应的控制信号，传送到单片机，单片机根据不同的分级信号延时后使不同的分级机构动作，将竹材推卸到相应的收集通道，完成一根完整的自动检测、分级过程。