例如,在自动流水线上,由自动机械手将被测产品从包装盘中用真空吸盘吸取,放置在测量承座上,由伺服滑台带动向前运动,每运动到一个测量位置,即通过PC触发CCD相机取像,取像结束后,伺服滑台继续运动到下一个测量位置,同时对取得影像进行处理,待全部图像取完则测量完成。系统根据设定的规格判别产品PASS/FAIL,如为PASS则由自动机械手将其取放至下一个工位;FAIL则由机械手将其取放至不良品放置盒等待处理。
一个稳定可靠的处理系统,重要的是在实际的生产现场持续获得高质量、高对比度的影像。与实验室不同,生产现场环境条件会出现各种变化,为保证系统的稳定性,高动态范围、高分辨率相机、高品质的光源及选择合适的工业镜头是至关重要的。以下为选用原则。
CCD相机。根据CCD元件结构不同,一般分为线阵CCD相机及面型CCD相机。依据CCD元件辨别色彩能力可分为黑白CCD相机和彩色CCD相机。在工业控制领域用途最广的是黑白型面阵CCD相机。
工业镜头。在工业机器视觉测量中,一般要求工作距离较小,通常在30mm~100mm之间,需要采用近摄镜头。简单的近摄镜头是在普通镜头和CCD相机之间加入一个接圈,使CCD可以位于镜头的像方聚焦面的外面一段距离,从而可以摄取到较近距离目标的图像,但它受到图像清晰度的限制。在要求较高的机器视觉系统中均采用专用的近摄镜头。
机器视觉光源。由于生产现场环境条件会出现各种变化,为保证图像的质量,光源的品质至关重要。