本文重点介绍了众为兴公司作为中国领先的运动控制解决方案提供商，针对高速牙刷植毛机行业业提供的运动控制整体解决方案---即ADT-QS6伺服系统+ADT-ZM410Y四轴高速牙刷机控制系统。详细介绍了这种方案的特点，控制、调试的过程以及验证的效果。
二．现有的控制系统分析
传统的牙刷植毛机上的控制系统一般采用单片机、PLC、普通的数控系统作为上位控制器来进行设备的控制。
其中采用单片机作为控制系统，操作烦琐、稳定性差，是其致命的弱点；
采用PLC作为控制系统，系统的集成度不过，不利于升级；
采用普通的数控系统作为控制系统，成本高，操作不便捷，并且内部资源浪费。
众为兴公司专门推出的植毛机控制系统，从两轴到六轴、系统完善，系列齐全、操作简单，性能稳定可靠，控制系统的成本相较普通的数控系统而言也比较低，控制程序升级开发效率高，整体性价比好。
三．设备的工业要求
高速牙刷植毛机的工艺要求:
a、每分钟裁900孔左右；
b、误差控制在1丝以内；
c、工作情况分为:全自动,试机,半自动；
d、在拿到新的板型时,终端用户既可以手动直接输入坐标,也可以通过对孔自动得到坐标；
e、在样板输入时可以进行插孔或删孔；
f、样板输入完成后可以自动得到整体位移量,也可以手动直接输入整体位移量；
g、预留给终端用户多种产品保存功能。
四．解决方案介绍
根据机械控制工艺要求，选择方案如下：
ADT-ZM410Y四轴高速牙刷机控制系统+ADT-QS6伺服系统
a、众为兴牙刷植毛机控制系统:ADT-ZM410Y
b、众为兴伺服系统:ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1
·位置/速度/扭矩 三机一体；
·性能优异,整定时间低2ms；
·速度响应频宽250HZ；
·空载正+/-3000rpm；
·加速时间14ms；
·指令平滑功能，保证机器运行平稳，延长机械使用寿命；
·速度空制回路提供PI/PDFF控制架构。
C. I/O配置：
a、主菜单画面，提供给用户选择至各功能画面用，如下图：
a)开机，进入主画面；
b)按[诊断]键，进入测试画面，检查输入信号是否正常。
其中X限位、Y限位、Z限位输入一般未用，
操作盒中的备用也未用，
教导盒中的所有输入均未用，不用检查；
c)按[F2]进入输出测试画面；
d)测试所有使用了的输出点，按相应的键即可；
e)确定所有的输入/输出信号正常后，按[画面]键返回主画面，此时信息栏不应显示任何报警信息；
f)按[参数]键，然后按“654321”即可进入参数画面；
g)按参数说明中的数据设置好参数。各轴的最大值先不要设置；
h)确定参数是正确的后，按[教导]键进入教导画面；
i)按[X-]键，看X轴是否向原点方向运行，按[X+]键，看X轴是否向反方向运行，如果运行方向相反，请修改伺服参数使运行方向正确，如果只能朝一个方向运行，请检查外部接线以及伺服的参数设置；
j)Y、Z轴同样处理，都是按[Y-][Z-]键向原点方向运行，按[Y+][Z+]键向反方向运行；
k)按[A+][A-]键，A轴应正反运动；
l)上述检查操作正常后，按[画面]键返回主画面，然后按[F5]键，机器应向零位运动，然后回退一点，再继续向零位运动，如果正常，信息栏显示“回零完成”。如果不能完成，请检查参数的设置是否正确，伺服电机的运动方向是否正确，原点开关是否能感应到；
m)回零正常后，按[教导]键进入教导画面，按[X+]键，直到接近正极限位置，然后记下X轴当前的位置，此值用于设置系统参数中的X轴最大值；
n)然后按[X-]键，直到接近负极限位置，然后记下X轴当前的位置，此值用于设置系统参数中的X轴最小值；
o)用同样的方法设置Y、Z轴最大最小值；
p)上述操作正常完成后，开始增加新产品。
众为兴高速牙刷植毛机控制系统的整体解决方案：
七．结束语
经过调试完全满足客户要求，设备已出厂于最终用户端投入生产使用，目前运行稳定可靠，产品加工合格率高，生产效率高，深得客户满意与信赖。