全自动超声波清洗机主要用来清洗硬盘行业的磁头臂。控制系统由三菱的FX2N PLC和WEINVIEW的触摸屏构成，PLC还扩展了5个FX2N-1PG,用来控制5个安川伺服电机。5个伺服电机分别控制机械臂的X轴,Z轴，以及3个离心机。由于整机机械传动采用了伺服电机，机械走位正确，加减速平稳,速度快,效率高,对磁头臂工件没有碰伤，解决了客户生产瓶颈的题目。