迈科讯MTC-610/611系列运动控制卡
已有35148次阅读 发布时间：2012-03-26
MTC-610/611以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴移动量，实现六轴伺服定位及同动控制。闭回路控制采用P控制法则，以-10V至10V之电压信号驱动速度型伺服驱动器，可应用于多轴精密伺服控制(MTC-610无此功能)；在脉波输出控制时，亦可藉由编码器输入端读回马达编码器值，应用在步进马达控制；在每一轴控制中皆有一组sensor输入点，包括了Home点、上行程极限点及下行程极限点，另外尚有sevor on输出点、Position Ready输出点及Emergency Stop输入点；在其它输出入点部份，本板使用远端省配线化IO设计，最大可扩充至128点输入点及128输出点；此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6 channel A/D转换器(MTC-610无此功能)。
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