4 桌面小车床改造数控系统方案
改造前如图2所示：
图2 改造前
图中：1、主轴；2、刀架；3、XZ移动轴；4、尾座；5、床鞍；6、配电柜。
4.1 主要部件的改造
(1)主轴
主轴前端装有卡盘，用以夹持工件，由电动机经变速机构，把动力传给主轴，使主轴带动工件按规定的转速旋转，以实现主轴运动。主轴的机械传动结构不变。将原手动调速的直流电机。改成交流电机用变频器驱动，或改用伺服电机采用速度控制方式。用伺服电机速度控制方式有一个好处用1∶1的传动比可直接用伺服的编器码器作为主轴编码器节省成本。伺服为作主轴响映速度快。在额定转速范围内力矩恒定。这部分接线也简单。只需接调速度的模拟量。正反正控制调速电压的极性即可。
(2)刀架
受机床本身尺因素，X轴行程太短。如更换电动刀架或按装多把排刀位置不够。宗合考虑多种因素刀架部件保持原来排刀设计不变。
(3)XZ移动轴
将原来手动进给的手摇刻度盘取下来，装上连电机固定座通过连轴器与步进电机即可。传动螺杆可以保持不变，驱动部分我们选用JABao56电机，403DM驱动器。
(4)尾座
尾座的功用是用后顶尖支承长工件。在尾座上还可以安装钻头等孔加工刀具进行孔加工。机台本身就已经设计好这部分保持不变.
(5)床鞍
这部分保持原有设计。如要达到更高精度可更换成直线导轨加滚珠丝杆做为传动部件。在这里给大家讲解改装过程。在实际改造时可以根据实际需求选用精密部件。
(6)配电柜
桌面车床功能简单，其配电柜相对简单。针对上面的这台小车床我们要装主轴及XZ轴驱动器、电源、电源滤波器、接线端子排、空气开关及输入、输出接线板，如图3所示。
设备的稳定性与电柜的布局，走线，散热有着紧密的关系。这点请严格遵守强弱电分开走线大功率驱动器通风散热的原则，重要信号线都要采用屏蔽线，机床本身要接大地。
图3 配电柜 图4 床
图4中：AB分别为X、Z轴步进电机；CD分别为X、Z轴连轴器
图4中：AB分别为X、Z轴步进电机；CD分别为X、Z轴连轴器
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