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泰科智能 IDM3000A 智能伺服驱动器

已有35027次阅读  发布时间:2012-01-06
产品简介:
IDM3000A是一款高性能、高功率密度的通用智能伺服驱动器,集运动控制、驱动、PLC功能于一体,功率可达3000W,可用于控制大功率无刷(正弦波或方波)、直线电机。通过RS232/CAN接口可组成多轴分布式或坐标协同运动控制系统,以高级的TML语言编程用于定义与执行主机发送的位置或速度命令,或由I/O触发已预存的运动控制程序。
主要特点:
 • 全数字伺服驱动器带嵌入式运动控制与PLC功能
 • 驱动大功率无刷(正弦波或方波)、直线电机(可达3000W 
 • 控制模式:位置、速度、力矩
 • 操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,可达256),脱机运行( Stand-alone
 • 运动模式:可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事件触发等
 • 控制命令: RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟量输入 ,I/O输入
 • 通信通道: RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s CAN)
 • 可编程数字 I/O(光隔)与模拟量输入:
 • 8个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用)6个可编程数字输出(伺服准备、报警、通用),全部光隔,24V兼容
• 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
• 差分SSI绝对式编码器信号接口
 • 光隔差分脉冲+方向信号输入,5V/24V输入电平可选,脉冲率可达1M
• 2+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入) 
• 连续电流10A,峰值电流30A
 • 保护:过流、短路、接地故障、过压、欠压、I2t、控制错误、过温
 • 高性能、低成本

主要应用领域:
  如机器人,数控机床,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,纺织,印刷,包装等要求高速、高精度、低噪音、小体积的中小型自动化设备。

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