Maxon公司推出了针对运动控制应用的EPOS2 36/2主板。 EPOS2 36/2主板将使得产品开发更快、更容易,让设计师可以将其作为独立的多轴电机控制器或者作为一个子板集成到最终的产品中。
采用多轴主板的EPOS 2电机转速、扭矩和位置控制器的功能包括:
• 速度和位置前馈控制。 EPOS支持加速度和速度受控的运动。
• PVT - 内插定位模式。 该控制器能够在内插点的支配下同步运行多轴联动路径。
• 步进和方向。用于取代采用高动态无刷直流电机的步进电机。
• 点对点电机位置控制。CANopen标准定位模式将电机从A点移动到B点。电机位置与绝对原点位置或轴的相对位置有关。
• 转矩控制。正弦波电机控制带来最小的转矩脉动。
• 电子齿轮。使用一个外部编码器作为主编码器,多台电机可由用户输入的软件齿轮比同步。
• 电机制动控制。
• 位置比较和位置标记。保存和发送的数字信号(触发和捕获)
• 双回路速度和位置控制。安装有高分辨率SSI绝对式和增量式编码器的精密电机载控制。
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