对于B&R Automation Studio而言,控制器的设计、变桨伺服、液压控制、Safety技术、通信均在一个”All In One”的工具包Automation Stduio中实现,对于风力发电这样的综合多种控制需求的系统而言,Automation Studio提供了一个完整的工程设计与应用的平台,它使得代码生成、仿真分析、远程诊断与维护集成为一体,难道还有什么需要不能满足吗?
抛开技术的因素,对于用户而言,一套软件即可实现所有的应用需求,这降低工程师的学习成本,也作为一个平台,为用户提供了长期持续创新的软件平台基础。
3Matlab/Simulink自动风力发电控制器代码生成
这是一个令人振奋的设计-Matlab/SIMULINK被集成到Automation Studio中,提供了一种将MATLAB这一广泛应用于工程设计和仿真分析的工具。
2008年开始,B&R与Mathworks建立了深度的合作关系,采用MATLAB/SIMULINK工具,提供针对电力行业的模型构建、仿真分析与代码生成设计。
3.1基于建模的系统设计
控制系统设计是基于数学建模的,这是所有工程应用的目标和基础理论,而Matlab正是提供了建模设计架构上的系统仿真和分析。
通过SIMULINK,建立模型就如同装配物理系统本身一样,模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便,这些物理连接代表理想的传导路径,通过这个方法,可描述系统的物理结构,而无需推导和实现用于系统的方程,模型与原理图非常相似,从模型中,SIMULINK可自动构造描述系统运行的微分代数方程,这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型,励磁、液压和风力涡轮机组,以及电力电子单元的GTO、IGBT模型,对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量,RMS测量,有功和无功功率的计算,以及abc-to dq0及dq0到abc的转换,三相单元的RPL负载、同步或异步发电机,电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型,并通过SIMULINK来连接。
3.1基于建模的系统设计
控制系统设计是基于数学建模的,这是所有工程应用的目标和基础理论,而Matlab正是提供了建模设计架构上的系统仿真和分析。
通过SIMULINK,建立模型就如同装配物理系统本身一样,模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便,这些物理连接代表理想的传导路径,通过这个方法,可描述系统的物理结构,而无需推导和实现用于系统的方程,模型与原理图非常相似,从模型中,SIMULINK可自动构造描述系统运行的微分代数方程,这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型,励磁、液压和风力涡轮机组,以及电力电子单元的GTO、IGBT模型,对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量,RMS测量,有功和无功功率的计算,以及abc-to dq0及dq0到abc的转换,三相单元的RPL负载、同步或异步发电机,电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型,并通过SIMULINK来连接。
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