6结语
无线移动三轮机器人小车由于它的结构简单，高度灵活，操作方便，在室外环境应用中已被广泛地采用。小车还可以加载各种传感器、芯片和摄像头来完成特定环境下的各种任务。随着机器人技术的发展以及对机器人性能要求的提高，轮式移动机器人在移动控制、路径规划等方面需要改进并向复合式方向发展。
作者简介
李亚娟 女 硕士研究生，主要研究方向为动态测试技术。
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