提到机器人,相信谁都不会陌生。拿电影来说,《终结者》里的钢筋铁骨,《星球大战》里的笨拙可爱,《机器人总动员》里的柔情蜜意,都给人留下了深刻的印象。在银幕里,机器人总是肩负拯救地球拯救人类的使命,既反映了人类的无奈与绝望,也寄托了对机器人的期待和渴望。
然而,这一切都是人们的美好想象。即使在科技已经如此发达的今天,机器人依然停留在工业化的生产流水线上,它们更多的是服从电脑命令的“机器”,而缺乏“人”样。在生活领域方面,机器人更是显得凤毛麟角。
受产业升级、劳工短缺等因素的影响,中国已成为世界第三大工业机器人使用国,今年更有可能跃居世界第一。虽然我国研制的机器人种类繁多。危险作业机器 人、助老助残机器人、月球车、水下机器人、仿人机器人,烹饪机器人,医疗机器人等都证明,我国正从机器人制造大国向制造强国迈进,但整体实力与ABB、安川电机、KUKA、FANUC等巨头差距甚远。国家“863”计划先进制造领域专家组组长王田苗表示,在“十二五”期间,我国还将在民生科技、应对公共安全事件等开展机器人的创新性研究。
机器人是自动化的最高表现形式,先进的伺服技术能保证机器人高速作业时运动平稳无振动,伺服技术的精准定位控制的功能,是机器人不可或缺的核心技术,也正是众多伺服企业研制的新兴领域,本刊从今年第一期起特别设立“机器人技术”,关注与机器人相关的工业技术,本期选取了两篇技术文章《基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述》和《深海底机器人行走防滑控制》以飨读者。
新技术往往在刚兴起时价格昂贵,例如多年以前GPS只用于军事领域,如今在手机、汽车等居家用品中的使用极为平常,机器人亦如此,随着科技的发展进步,机器人技术也将变得更加容易获得。随着相关芯片、传感器和马达市场价格的下调,机器人的成本会逐步下降,对机器人的美好想象最终将走下银幕,走进寻常百姓家,让生活更美好!
机器人市场需求呈爆炸式增长
2010年,中国市场的机器人销售量达到14978台,与2009年相比,“增长量高达171%”。
在上周举办的2011年中国国际工业博览会上,ABB机器人业务单元中国区负责人顾纯元博士透露了以上数据。
这份来自于国际机器人联合会的权威数据还表明,2010年,中国市场多用途工业机器人的市场保有量已突破5万台大关,达到52290台。
中国市场机器人保有量的增长一枝独秀,高达40.1%。与韩国的差距已由2009年的二分之一弱缩小为二分之一强,与德国的差距已由四分之一缩小为三分之一强,与日本的差距已由九分之一缩小为六分之一强。
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