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川崎超大型通用机器人

已有37927次阅读  发布时间:2012-12-13
   最大负载能力700kg。
   具有外形紧凑和手腕力矩强大的特点。
   产业用机器人的先锋制造商?川崎重工研发出的用于搬运大型重量物品的“M系列”机器人
   最大负载能力为700kg。手臂上下运动的JT3轴采用新型连杆结构,使得外形紧凑,
   手腕轴采用与基轴相同的电机,使手腕具有高力矩的特点。
   此系列产品可承担汽车车体及大型夹具的搬运,一般产业领域的大型铸造品及石材i,建材和大型家电产品的搬运。
特点
1.外形紧凑
   此系列机器人在手臂上下运动的JT3轴采用了新型连杆结构,使得外形紧凑,手腕轴采用与基轴相同的电机
   使手腕具有高力矩的特点。减小了干涉区域,提高了应用性。
2.所有轴均使用同一电机,MX700N机器人的手腕转矩达到了5488N-m。
   在此力矩下,允许增大工件重心到手腕安装法兰中心的距离。
可以完美的处理偏心工作。
3.充实的安心设计
   配备有碰撞检测和手臂震动抑制功能,机器人可以平稳、安全地进行大型工件的搬运。
   此外对于基轴,提供机械止档和限位开关,作为选装件。
4.丰富的多样性
   拥有最大覆盖范围2540mm的MX700N和MX500N(最大负载能力500kg?700kg)、+250mm的大尺寸手臂的MX420L(同420kg)、+500mm的MX350L(同350kg)的4中机型。MX500N、MX42OL、MX350L(同350kg)此3中机型导入后也可改变机型规格。
   此外,还有支架式的MT400N和码垛用MD400N/500N机型。
标准规格:

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