随着我国人力成本的上升及《高端装备制造业“十二五”规划》的政策驱动，工业机器人近年来在我国发展呈现稳健增长的良好趋势。有报告显示2011年中国工业机器人销量同比增长51%，销售台数达2.26万台，市场规模达66.5亿元，预计未来三年中国工业机器人市场将保持在30%左右的增长速度。工业机器人展作为本届工博会最引人瞩目的核心展区，国内外知名机器人厂商携带最新机器人技术及产品纷纷亮相，为本届工博会增色不少。
今年ABB最新推出两款机器人、三款码垛夹具及一款综合型软件程序，进一步增强了码垛产品线的实力，扩容后的产品线能够满足集成商和最终用户对码垛解决方案的一切需求。
新产品中， 最吸引眼球的是荷重110 kg的紧凑型4轴机器人IRB 460。作为全球最快的码垛机器人，IRB 460的操作节拍最高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛码袋作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与最接近的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。
ABB还针对高产出的整层码垛方案推出了IRB 760机器人。该机型有效荷重高达450kg，到达距离为3.2米，其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度， 尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。在这批新产品中，最具革命性的当属ABB新开发的软件———RobotStudio Palletizing Pow-erPac。该软件以PC机为运行平台，在定制码垛方案时可用于ABB机器人及抓料器的配置、模拟和编程，对用户是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。
与机器人配套的三款夹具均属FlexGripper系列，包括：夹板式夹具，分两种型号，适用于箱盒码垛；大功率夹爪式夹具，适合高速码袋；真空吸盘夹具，其特点是一次最多能搬运5件产品。
在参观现场，ABB机器人产品经理一针见血的指出新上市产品的优势：ABB全线码垛机器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，将为最终用户和系统集成商提供性价比更高、操作更为便捷的一站式解决方案。
发那科：新型智能机器人闪亮登场
自2008年发那科发布世界上最迷你喷涂机器人FANUC Paine Mate到2009推出“世界上最小且速度最快的机器人FANUC M-1iA，其轻型、紧凑的结构，灵活高速的动作，在中国机器人装配、分拣等市场备受欢迎。
发那科机器人现场“分拣”操作
今年发那科再次推陈出新，发布了新品机器人R-0iA。它是一款多功能智能六轴机器人，其机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量，该款机器人最大亮点是具有卓越的高性价比，性能更优越，有效充实了FANUC ROBOT兄弟阵营。R-0iA机器人具有众多特点：设计极致，其其手臂既具有负载能力，又轻量，紧凑，设计可谓已达极致；重量轻：与同系列机器人相比较，R-0iA机器人的本体重量进一步降低，仅110kg，约减轻15%以上；动作性能更优越：在同系列中具有最高性能的动作能力，平均提速6%，其中J2轴最高提速高达13%；高性能：采用最新的伺服技术，重复定位精度高达±0.08mm，实现高精度和高可靠的性能；安装多样：不但可实现地装式、天吊式、倾斜式安装，而且吊装时能实现有效地反转运动等。
库卡：让机器人应用更简单
去年6月库卡在中国推出了新一代机器人产品， 包括QUANTEC机器人系列、KUKA.WorkVisual软件平台以及KR C4机器人控制器， 这一切将使未来的自动化变得更简单。库卡将“简单化”视为未来机器人技术发展的核心议题，并长期致力于全方位简化机器人。新一代机器人产品能够让自动化更简单：更容易规划、更容易集成、更容易操作、更容易维护、更容易满足特殊的客户需求。
新的QUANTEC系列型号齐全，包括15种基础类型的机器人，同时提供各种配置，确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。至此，库卡机器人家族首次覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围从2500至3100毫米的所有高负荷机器人。
KR C4是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中， 这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件， 取而代之的是以软件功能来实现。其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。除此之外，全新的库卡smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用工作平台KUKA.WorkVisual软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中，为用户操作带来了方便。
沈阳新松：结合行业，立足技术创新
沈阳新松是我国机器人厂商的代表，公司立足自主创新，以独有技术、核心零部件、领先产品及完整的行业技术解决方案，形成了工业机器人、自动化成套生产线、智能物流、轨道交通、激光技术装备、节能环保装备、洁净装备、能源装备及智能服务机器人等九大
产业群组。
代表中国力量的新松机器人
新松全新设计的165KG伺服点焊工业机器人，可广泛应用于汽车、工程机械等点焊应用场合。外形美观、动作快速，具备伺服焊钳控制功能。焊接过程中采用的修模补偿、焊钳压力补偿等多种补偿技术， 以及精准的焊接压力控制技术可大大提高焊点质量。无需额外扩充扩展卡便可支持以太网、devicenet、can open等总线。
新松洁净装备，新松洁净自动化产品主要有大气机械手、真空机械手、半导体设备前端模块（EFEM） 和自动化物料输送系统（AMHS）以及垂直关节型及水平关节型基板（FPD）搬运机器人、洁净镀膜机械手、洁净搬运机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。主要应用领域有IC装备、平板显示、电子、生物制药和食品等行业，能够为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。
安川电机：倡导工业机械与系统的技术革新
安川电机运动独自运动控制技术在1977年开发了日本首台全电气式产业用机器人“MOTOMAN”，随着应用的不断升级，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各种自动化作业机器人，并一直引领着国内外产业用机器人市场。展会上，安川电机展示了MOTOMAN-MH5F小型搬运用机器人，采用了FS100控制柜，该机器人在展会现场以表演拼魔方的形式引起众人关注；EPX-1250MOTOFEEDER喷涂单元机器人也是安川电机本届工博会重点展示的产品，其主要应用于汽车电焊、分拣等领域，在精确度及平衡能力上发挥着较好的作用。
安川电机机器人上演“星球大战”
作为电机控制的知名企业，其AC伺服一直稳居世界首位的宝座。集YASKAWA机电一体化技术于一体的AC伺服“∑系列”，产品线扩大至AC伺服电机、直接驱动电机、线性电机、以及最适用于客户机械的执行器等机械，提高客户机械的高速化、高功能化水平。
近年来机器人厂商如雨后春笋般的涌现于市场。纵观中国工业机器人市场，国际与国内厂商并行存在。国际工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛认可，像ABB、发那科、安川、库卡等在国际国内市场具有影响力的工业机器人公司；随着机器人事业的兴起，国内以运动控制、伺服、数控系统为代表的企业，除沈阳新松之外，广州数控、众为兴、南京埃斯顿、江阴纳尔捷等企业致力于机器人产业的发展。未来，机器人产业的发展将对我国高端装备制造业发展具有革命性的意义。
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