从1972年德国罗兰公司成功的先后研制出了多色胶印机遥控装置和质量控制系统以后的三十多年中，印刷机的自动化控制系统得到的迅猛的发展。几乎世界上所有的印刷机制造商都推出了自己的自动化控制系统，这几乎成了一个潮流。无疑这场潮流中的领头者非海德堡莫属。本文将对海德堡公司的CPC控制系统、CP-tronic系统、CP2000系统进行一些介绍。
CPC控制系统
   海德堡公司的计算机印刷控制系统即CPC （Computer Printing Control）系统，是海德堡应用于平版印刷机上，用来预调给墨量、遥控给墨、遥控套准以及监控印刷质量的一种可扩展式的系统。该系统有墨量和套准控制装置CPCl、印刷质量控制装置CPC2、印版图像阅读装置CPC3、套准控制装置CPC4、数据管理系统CPC5。
1.CPCl印刷控制装置
   海德堡CPCl印刷控制装置由遥控给墨装置和遥控套准装置组成，它具有三种不同的型号，代表三个不同的扩展级数。
（1） CPC1-O1这是基本的给墨和套准遥控装置。该装置通过控制台上的按键对墨斗电机进行控制实现墨量的调节，对套准电机进行控制实现多色印刷的套准。
①墨量的控制海德堡印刷机在轴向上将墨辊分为32个（对开印刷机，四开机则为20个）区域，每个墨区的宽度为32.5mm，在对印刷机组进行墨量调节时，可通过调节单个的墨区墨量来实现。在CPCl-O1的控制台上，设有控制微电机的32组调节按键7，分别对应于32个墨区。每组有两个按键，上面的按键为加墨按键，下面的按键为减墨按键。按键的上方为墨量显示器，与调节按键一样也有32组，分别对应着32个墨区，并且每一组显示器都由16个发光二极管组成，用于显示该区域墨膜的厚度，调节的范围在0-0.52mm内，每一小格代表0.01mm。
   整个墨斗出墨量的调节，可以通过控制台上的按键3改变墨斗辊间歇回转角度的大小来实现。墨斗辊回转角度的调节也是通过微电机控制的，回转角度的大小可以在按键上方的显示器上显示，这时显示的数值为实际回转角度与最大回转角度的百分数，如显示器显示“45”表示墨斗辊的实际回转角度为最大转角的45%，调节精度为最大回转角的1%。
②套准的控制 控制台上有两组按键用于控制印版滚筒轴向和周向的套准，控制过程是通过安装在印版滚筒轴端的微电机实现的。同样，控制调整的数值可以在各自按键的上方显示出来，调节精度为0.01mm，调节范围为K2mm。
在控制台上用放大镜观察印样的十字套准线，确定各色的套准误差。然后通过机组选择按键选择对应的机组，并通过套准控制键进行调节。
（2） CPC1-02 CPC1-02除了具有CPC1-01的所有功能以外，还增加了盒式磁带装置、光笔、墨膜厚度分布存贮器和处理机等。使用光笔在墨量显示器上划过，就可以把当前的墨膜厚度分布情况以数据形式记录并存贮到存贮器当中，需要时只需调出就可直接使用。
CPCl-02的盒式磁带装置可以调用由CPC3印版阅读装置提供的预调数据，因此可以将给墨量迅速地调整到设定的数值，从而缩短了准备工作时间，提高了生产效率。
（3） CPCl-03这是CPC1装置的又一种扩展形式，它提供了手动控制、随动控制和自动随动控制等多种控制方式，可以通过数据线与CPC2印刷质量控制装置相连，将CPC2装置测得印品上每个墨区的墨层厚度转换成墨量调整值，并将其与设定的数值进行比较，再根据偏差值进行校正，从而更快、更准确地达到预定的数值。
（4） CPC1-04 CPC1-04为海德堡印刷机另一种新型墨量及套准遥控系统，可完全取代原先的CPC1-02和CPC1-03装置，并兼容了其所有功能。这种新型的控制系统的信息显示采用与海德堡的CP-tronic相同的等离子显示器，而且操作和显示方式也与CP-tronic类似，因而使CPC与CP-tronic的系统联动控制更加简便。
CPC1-04系统中功能也进一步丰富多样，信息以图像表示，与CP窗系统相似，使印刷控制与故障诊断等操作更趋简捷，提高了工作效率。CPC1-04系统整机套准遥控由一组单独控制键操作，程序更加合理。