针对李永东提出的磁通控制方法，导师让他将这个方法和德国人提出的矢量控制作比较，从此他就和矢量控制结下了"不解之缘"。现在，他已把矢量控制和无速度传感器技术用在了低压和高压变频器系统中。
   1986年，高桥蘍教授在IEEE上发表转矩直接控制的文章，1989年，马小亮和周国兴两位老师在第一届中国交流电机调速传动会议上作了精彩讲演，这些成果给了李永东深深的启发。随后，他于1991年开始了长达十几年的直接转矩控制系统研究。最初，他本想把这种方法用在机床主轴上，但由于条件限制没有成功，后来在地铁传动系统上取得成功。
   李永东教授是从事教学工作的。自1990年以来，李永东一直在清华大学电机工程与应用电子技术系任教，于1991年破格聘任为副教授，1996年破格聘任为教授，1999年聘为博士生导师，2002年兼任法国图卢兹国家理工学院客座教授。作为博导的李永东教授，对待学生的疑惑，诲人不倦；对于学生的不同见解和创新，勉励褒奖。同时，他还大力支持学生走进企业，积极地将理论知识与产业结合。采访中他告诉记者："我非常鼓励我的学生毕业后去企业工作，事实证明他们确实能很快把技术转化为实际生产力，作为生产骨干和参与人员研发出不少的实用产品，这是我最乐于看到的事情。"
   但更值得我们尊敬的是，李永东教授为我国变频技术产业化所做出的不懈努力和卓越贡献。
   在88年回国之初，李永东就和同事开始了第一台VVVF变频器的研制工作。经过不懈的努力终于研制成功，该变频器在和平宾馆连续运行了24小时，并通过鉴定。此项成果后来被成功推广，李永东教授和台湾普传公司、山东惠丰公司、北京时代公司、深圳华为公司、曲阜电机厂、希望森兰公司、浙江海利普公司和上海格立特公司都建立了合作关系。
   1996年，李永东和北京凯奇签署合作项目，开始了高压变频器的研发工作。而当时由他带领的研究生倚鹏、刘军为主力的近十余人组成研发团队，也构成了目前我国国产高压大容量变频器厂家的研发主力。此后，继承这个项目的是北京利德华福电气技术有限公司，在2003年销售量就接近100台，产值超过8000万元，2007年产值超过5个亿，2008年产值超过8个亿，至今安装运行超过2000多台，成为国内高压变频器市场占有率最大的公司，并成为西门子、ABB等国外电气巨头在中国市场最强劲的对手。
   回忆起这段历程，李永东教授感慨地说："当时很多人还认为是异想天开，堂吉诃德式的幻想。但是，通过我们的自主研发，很快申请了自己的高压变频技术专利，并于1998年通过技术鉴定，投入试运行。当在北京重型电机厂看到我们亲手研制的几百千瓦的高压变频器首次带动着电机平滑运转，并实现正弦供电、连续调速时，当时的心情是何等的激动！从此，一个高压变频器国产化时代在我们手中拉开帷幕。"
   李永东教授从未停止过在产学研结合上探索的步伐。当前，我国正处于城市轨道交通和城际高速铁路等基础设施建设的高峰，李永东教授再次通过产学结合，开发出适合电力机车的大容量交流调速系统。目前他和有关单位的产品已在北京地铁车辆厂试运行，同时与大连机车厂签署了合作项目。
   采访中，李永东教授透露目前正潜心研究的两大方向，一是高性能变频器在更多高要求领域的应用，如轧钢、高速铁路，船舶、军舰等等。李永东希望通过自己的努力，将国产变频器应用在更多高技术行业。二是具有广阔市场前景的风力发电专用高性能大容量变频器。李永东教授告诉记者，与通用变频器相比，风力发电专用变频器需要根据风力的大小进行调速，要求更高的精度控制。目前李永东教授主持研制的风力发电变频器已经在现场实验运行，并通过专家的评审，开始产业化的进程。
   自主创新已成为新时期的旗帜，而加强产学研结合是提高我国自主创新能力，转变经济发展方式，建设创新型国家的重要举措。对于自动化这一面向应用的技术来说，产学研结合更显重要。改革开放30年，正是如李永东教授这样始终坚持产学研结合的一代人铸就了自动化产业中今日强劲的中国力量。历史已经翻开新的一页，李永东教授的梦想在继续，中国自动化产业国产化的梦在继续……